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視覺(jué)定位是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，視覺(jué)定位就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。視覺(jué)定位系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

視覺(jué)定位系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是硬件組成部分，一個(gè)是軟件開(kāi)發(fā)部分。我們接下來(lái)先看硬件組成部分。硬件組成部分：視覺(jué)定位系統(tǒng)的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機(jī)以及攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測(cè)的物體的基本特征能夠被識(shí)別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖像呈現(xiàn)出來(lái)，攝像機(jī)主要就是為了能夠把圖像信息轉(zhuǎn)化為熟悉信息，而攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口則是為了把上面獲取的一些視頻或是數(shù)字信息存儲(chǔ)起來(lái)，進(jìn)行研究。視覺(jué)定位系統(tǒng)中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.；軟件開(kāi)發(fā)部分：視覺(jué)定位系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)部分主要由圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定和獲取發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)三部分組成。